道路无人清洁车,道路无人清洁车图片

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于道路无人清洁车的问题，于是小编就整理了1个相关介绍道路无人清洁车的解答，让我们一起看看吧。为什么无人驾驶至今还未大规模的生产？为...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于道路无人清洁车的问题，于是小编就整理了1个相关介绍道路无人清洁车的解答，让我们一起看看吧。

1. 为什么无人驾驶至今还未大规模的生产？

为什么无人驾驶至今还未大规模的生产？

车载传感器成本高。大部分无人配送车使用了激光雷达，有的厂家还是多个，几十万一辆，比如新石器公司，好在有中东土豪愿意出钱买。但是也要看到相机视觉方案进展迅速，有取代激光雷达方案的势头，激光雷达本身成本也在快速下降，长期来看，此问题容易解决。

配送时间成本高。开放环境下为防止意外策略保守，速度低，甚至低于步行速度。理论上超过自行车才有竞争力。

运营成本高。无人车无人驾驶但不是无人维护，十几辆无人车可能需要两三个工程师维护。工程师的工资已超过快递或外卖小哥。而且因为技术所限，自动驾驶不能覆盖绝大多数场景，还需要不少远程和现场安全员。现在大部分无人车公司都有自己的远程操控系统，或称平行驾驶。

技术难度高。由于小车没有自己的专用道，主要在辅道行驶，或者靠边行驶，人车交错，技术难度并不低。而且不能直达消费者，订外卖的不愿意下楼，现在外卖无人车还不能上楼。快递不用上楼，但运输效率不及三轮车。

近期了解到有无人车公司布局中西部县城的配送市场，看中了这些小城市年轻劳动力流失的问题，而且不做最后一公里的配送，只做仓库到配送站的配送，避免了技术难点。这是一个很好的切入点。目前这些小城市尚处在规模扩张的阶段，只是年轻人流失，所以配送市场依然存在，加上县城数量众多，市场远未饱和。从这个角度来看，无人车最适合的区域就是这类劳动力供应不足的地方，除了中西部的县城，还有一些中小城市的郊区也是适合的。

总而言之，最关键的还是成本，目前技术上没有达到人力成本以下。而且我国贫富差距巨大，灵活就业人口众多，送外卖都能成为抢手职业，人就业尚且困难，何谈机器就业？只有人充分就业了，移动机器人替代人工才会大规模普及。

因为还有系列难题有待解决。

环境感知（传感器融合等），决策规划（周车预测），法律，基础设施建设等，都是需要解决的问题。

因为这些问题还很难解决，因此目前只能在特定场景下实现自动驾驶。

自动驾驶领域是近年来兴起的新兴领域,以特斯拉为首的一些厂商已经率先将产品进行了落地,也不断有着各类企业进入这一领域当中,不过毕竟还是在成长中的领域,目前也还存在诸多问题..

技术的成熟

一项技术从最初的研发到最后的投入使用是要经历很长时间的，特别是颠覆性的产品，而无人驾驶就是这样的颠覆性产品。

1946年第一台电子计算机诞生，直到1***5年第一台微型电脑才诞生，这个时候个人计算机还是很昂贵的，要等到Windows操作系统发布后才开始普及到普通用户家中。

现在谷歌无人驾驶只是在出租车领域商用，等到无人驾驶私家车开始普及已经不知道是何年何月了。

无人驾驶技术走在最前列的是谷歌公司。

2009年谷歌在DARPA的支持下，开始了自己的无人驾驶汽车项目。

2015年5月8日，美国内华达州在无人驾驶汽车上路3个月后给谷歌的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。

但是仅过一年，在2016年9月23日谷歌汽车就在山景城与一辆商务货车相撞。

2018年2月谷歌突然宣布：将在2018年商业化其无人驾驶出租车业务，即2018年再次生产数千辆自动驾驶汽车，投入到出租车运营中去。

先问是不是。

首先，无人驾驶技术并不成熟。

在现有的可以量产的无人驾驶技术，连最基本的环境识别都存在缺陷，比如特斯拉几次事故，北京那次，没有识别出路边慢行的清洁车；美国两次，一次没能识别卡车，一次没能识别道路隔离带。

其次，现在的无人驾驶技术的基础条件一，定位精度差、现在的GPS定位，民用版本精度10米，所以你会发现你站在路东侧，定位可能是路西边。这么大的误差，根本无法支持汽车这个速度的无人驾驶，很容易出事故。

第三，基础条件二，高精地图缺失。你把导航打开，现在的导航只能告诉你前面路口几条车道，你应该走哪条。但是判断不来你到底在哪条车道上。这对于无人驾驶来说是个致命缺陷。比如下高速，你必须在右侧车道才能变道匝道，但是车辆现在不能准确判断你到底在哪条车道上，那么久不能自动下高速。

第四，行驶环境太差。自动驾驶规则必然是严格遵守交通法规，那么当你开启自动驾驶以后，但凡有别人不遵守法规，或者别人遵守了，但是影响你的行驶，那么你的自动驾驶都会失效。

比如说，你在高速上，发现前车慢行，你打算变道超车。但是旁边车道有车上来，这时候根据交通法规，你是应该礼让旁车的。问题在于，如果旁边车道的车一辆接一辆，那么你就始终处于礼让状态，没办法超车。

如果是人驾驶，一脚油门强行加速变道超车，但是如果是自动驾驶，是不允许违反交规进行超车的。所以你永远不能超车。

最后就是法律法规的问题。

有人驾驶，出了事故可以追究驾驶员责任。那如果无人驾驶状态出了事故，该追究谁的责任呢？

到此，以上就是小编对于道路无人清洁车的问题就介绍到这了，希望介绍关于道路无人清洁车的1点解答对大家有用。